Descripción
Los sensores de par en línea de la serie TS 100 de Magtrol proporcionan mediciones de par y velocidad extremadamente precisas. Cada modelo cuenta con un módulo electrónico de acondicionamiento integrado que proporciona una salida de par de 0 V CC a ± 5 V CC (± 10 V CC) a través de un conector de 8 polos, así como una interfaz USB que se puede conectar directamente a un ordenador. El sensor se entrega con software que facilita la conexión y la adquisición de datos. Un codificador de velocidad proporciona un mínimo de 360 PPR (pulsos por revolución) en el tacómetro A, el tacómetro B y la referencia de índice Z (1 PPR). Los sensores de par Magtrol son muy fiables, con alta protección contra sobrecargas, excelente estabilidad a largo plazo y alta inmunidad al ruido. Los modelos de sensores de la serie TS 100 son sistemas de medición basados en galgas extensométricas con transmisión de señales de telemetría integrada. Tres luces LED ubicadas en la cubierta del sensor permiten la comprobación visual del estado del sensor mediante un código de colores (combinación de los 3 LED). El sensor se alimenta a 24 V CC (12-32 V CC) a través de su conector de 8 polos. El sistema TARE & B.I.T.E. (equipo de prueba integrado) se activa mediante software o mediante el conector de 8 polos. El par de torsión disponible oscila entre 0,02 N·m y 500 N·m.
- Acondicionamiento integrado de par, velocidad y ángulo
- Rango de par: de 0,02 N·m a 500 N·m
- Codificador de velocidad integrado con índice
- Precisión: 0,05…0,075 %
- Capacidad de sobrecarga: 200 %
- Límite de sobrecarga: 300 %
- Rango de velocidad: hasta 15 000 rpm
- Salida de par: ±5 V CC (±10 V CC)
- Interfaz USB y conexión analógica
- Control LED del estado de funcionamiento
- Sin contacto (sin anillos colectores)
- Alimentación de CC simple: 12-32 V CC
Salida USB y analógica
El sensor ofrece una interfaz USB aislada y una salida analógica. Ambas señales se pueden utilizar simultáneamente. Por ejemplo, los datos del lazo de control se pueden adquirir mediante un ordenador a través de la interfaz USB, mientras que la adquisición rápida de datos se realiza mediante la salida analógica. Además, se pueden adquirir datos de par, velocidad y ángulo mediante la interfaz USB, mientras que los datos del lazo de control rápido se pueden adquirir mediante las señales de salida analógica. El tiempo de actualización de las señales analógicas continuas es de 100 μs (10 kHz). La señal analógica proporciona una salida de 0 a ±5 VCC, que corresponde al rango nominal del sensor hasta el 200 % del rango de medición (de 0 a ±10 VCC). La interfaz USB se puede conectar y utilizar fácilmente con el software dedicado LabVIEW™ que viene con el sensor.
Encoder integrado
Los sensores de par de la serie TS 100 integran un codificador de alta gama con 360 PPR (pulsos por revolución) en dos señales distintas (tacómetro A, tacómetro B) con un desfase de 90°, lo que proporciona una resolución de medición angular de ≤0,25°. Una tercera señal ofrece 1 PPR (Z) como referencia angular. El cuerpo del sensor está marcado con la leyenda «Lado del codificador» para indicar su ubicación. En aplicaciones de baja velocidad, donde la posición angular y la precisión del objeto de prueba son importantes, el lado del codificador debe conectarse directamente al objeto de prueba para que la medición angular no se vea afectada por la zona de deformación del sensor. Según el modelo del sensor, el número de pulsos puede ser de 360, 400 o 720 PPR (consulte la tabla de especificaciones) y se dispone de una velocidad superior, de hasta 5000 PPR.
Indicadores de estado del sistema
El código de color se genera mediante la activación de tres luces LED (amarilla, verde y roja) ubicadas en la cubierta superior del sensor. Este código de color comunica continuamente el estado de funcionamiento del sensor, como el estado de medición, las funciones de tara, el valor de compensación, el B.I.T.E. (equipo de prueba integrado) y la sobrecarga.
Configuración eléctrica
Principios de funcionamiento
El sistema de medición se basa en tecnología de galgas extensométricas aplicada directamente a la sección de medición del sensor y conectada a un circuito de puente completo de Wheatstone. La galga extensométrica y su amplificador frontal asociado se alimentan mediante transferencia de potencia de alta frecuencia. Bajo el par aplicado, la sección de medición se deforma elásticamente, generando una tensión en los elementos de medición. Un microprocesador acondiciona la señal del amplificador y transfiere los valores medidos al estator mediante transferencia de datos de telemetría sin contacto. Los microcontroladores integrados gestionan todas las funciones internas, como la transferencia de potencia, la recopilación y el filtrado de datos, la calibración y la configuración, la tara y las funciones B.I.T.E. (equipo de prueba integrado), así como el código de control del estado operativo del LED. El sensor se alimenta a 24 V CC (12-32 V CC) desde el conector analógico. La frecuencia de corte de la señal se puede seleccionar y configurar digitalmente en un rango de 2 Hz a 1000 Hz.
